Iniziate pelando le patate, tagliatele a cubetti e lessatele in abbondante acqua salata, scolatele e quando saranno morbide e passatele subito allo schiacciapatate, lasciandole poi raffreddare completamente.
Pulite bene gli asparagi, tagliateli a pezzettini, e saltateli in padella con un goccio di olio, lo spicchio di aglio, il timo e la maggiorana fino a che saranno morbidi. Asciugate bene il tofu con la carta assorbente da cucina e frullatelo nel tritatutto insieme al lievito alimentare fino a ottenere un composto abbastanza omogeneo. Trasferite il tofu nella ciotola con le patate lesse e frullate nel tritatutto gli asparagi fino a ridurli un trito grossolano, che unirete alle patate. Amalgamate bene l’impasto aggiungendo le noci tritate e 1-2 cucchiai di pangrattato fino a che sarà morbido ma lavorabile con le mani, poi formate delle palline e passatele nel pangrattato per impanarle bene.
Disponete le polpette su una placca da forno foderata con un tappetino in silicone, spennellatele con un goccio di olio e infornatele in forno statico preriscaldato a 200°C per 20 minuti o fino a che saranno dorate, poi servitele subito ben calde o tiepide.
Potete conservare queste polpette per 3 giorni in frigorifero in un contenitore per alimenti.