Tritate finemente la cipolla, poi lavate le carote, sbucciatele con un pelapatate e tagliatele a cubetti piuttosto piccoli. Fate soffriggere lo spicchio di aglio intero in una padella antiaderente con un goccio di olio, unite l’alloro e il rosmarino e dopo circa un minuto anche la cipolla e le carote, poi condite con un pizzico di sale e fate soffriggere per 10 minuti, fino a quando le verdure non saranno morbide.
Aggiungete anche i fagioli e fate insaporire 2 minuti, quindi unite anche il latte di soia e acqua o brodo caldo per coprire il tutto. Lasciate cuocere per 10 minuti, quindi condite con un pizzico di peperoncino e servite, calda o tiepida.
Questa zuppa si conserva 2-3 giorni in frigorifero, all’interno di un contenitore per alimenti dotato di coperchio.