Iniziate lavando bene tutte le verdure, poi dividete in cimette i broccoli e i cavolfiori, tagliate a metà i cavolini di Bruxelles e a cubetti le patate rosse e la zucca.
Condite le verdure in una ciotola con sale, olio, origano e rosmarino, disponetele su una placca da forno e infornate in forno statico preriscaldato a 180°C per 35-40 minuti fino a che le verdure saranno cotte.
Nel frattempo mescolate in una ciotola la senape con la salsa di soia, il succo di limone e il malto di riso per preparare la vostra salsa 4 sapori. Una volta sfornate le verdure irroratele con la salsa e servitele subito ben calde oppure tiepide.
Potete conservare queste verdure al forno 3 giorni in frigorifero in un contenitore per alimenti, ma vi consigliamo di condirle solo al momento del consumo.